GS（直進キープ・らく直キープ）仕様登場！
GS（直進キープ・らく直キープ）機能がもたらすメリット
刈取作業中の方向修正操作を大幅に減らすことができるので、オペレータの疲労軽減につながります。経験が浅い方でも簡単に、熟練者並みの直進作業が可能になります。直進作業に必要な設定も簡単で、GS機能でさらなる省力化を実現します。
3つのモードのGS機能
※GS機能は、条に沿って走行するのではなく、基準線に沿って走行する機能です。
直進キープ[A-B点]
長方形のほ場に最適
事前に作成した基準線と平行または垂直に直進作業が可能で、基準線は始点Aと終点Bを登録して生成します。
直進キープ[方位角入力]
直線が長いほ場に最適
事前に方位を入力しておくことで、すぐに直進作業が可能です。
らく直キープ
変形田のほ場に最適
刈取りしながら一定距離を左右操作せずに走行すると、進行方向に自動で基準線を作成し、基準線の延長線上に直進作業を行います。
かんたんスタート
GS走行を開始できる条件が整えば、開始操作不要でGS機能を使用できます。
開始条件
刈取・脱こくクラッチ[ON]
刈取部を下げる
らく直キープスイッチ[ON] or 直進キープスイッチ[ON]
一定距離を刈取走行する
⇒自動でGS走行が開始します！
開始条件の状態は、液晶モニタ上に表示されます。
走行感度調整機能
ほ場の状態に応じて、ユーザーが任意に走行感度を３段階（普通・敏感・鈍感）に調整できる機能です。
GSスイッチの「走行感度」を押すと感度が切り替わります。
調整例
操舵による動作が遅いと感じる場合：[敏感]に調整
操舵による動作が早いと感じる場合：[鈍感]に調整
画面右上に現在の設定値が表示されます。
GSリンク
KSAS上に登録したほ場でGS作業を行うと、基準方位をほ場ごと・作業ごとに自動的に紐づけて、その情報をコンバインに送信して使用できるので、設定に複雑な手順がなく、誰でも簡単にGS作業ができます。
※直進キープ［A-B点］・［方位入力］2つのモードで取得した基準方位の情報が、KSAS上に登録されます。
らく直キープで取得した場合は紐づかないのでご注意ください。
STEP1ほ場登録・基準方位の登録と送信
KSASで事前に登録したほ場で直進作業すると、基準方位等の情報がKSASに自動登録・送信されます。
STEP2事前設定
次回の作業で使用する基準方位をKSASサーバ上でほ場と紐づけて管理します。
STEP3GSリンクを使用して刈取作業
事前にほ場に紐づけた基準方位をコンバインに送信して、直進作業を行います。
GSリンク活用案
GSリンクに登録された基準方位は、異なる機種間で共有することができますので、例えば春に田植機で使用した基準方位をコンバインで受信して使用することもできます。
RTKオプション
標準搭載されているD-GNSS方式よりも、さらに高精度な直進作業が可能となるRTKオプションを採用しました。
RTKオプションには、2点のオプションが必要となります。また、別途補正情報サービスの契約及び通信端末（補正機器）が必要となります。
GS装備
